按貨架結構分類

1、貨格式立體倉庫：貨格式自動化立體倉庫應用范圍比較廣泛，主要特點是每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物。

2、貫通式立體倉庫：貫通式立體庫的貨架之間是沒有間隔的，沒有通道，整個貨架組合是一個整體。貨架是縱向貫通的，存在一定的坡度，每層貨架都安裝了滑道，能夠讓貨物沿著滑道從高處移動。

3、自動化柜式立體倉庫：自動化庫主要適合小型的倉儲規模，可移動，特點就是封閉性較強、智能化、保密性較強。

4、條形貨架立體倉庫：條形式倉庫主要就是專門用于存放條形的貨物的。